外形尺寸约长1150mm*宽800mm
整备质量300KG~350KG
防爆等级Exd（ib）Ⅱ B T4 Gb
最大行走速度0.6m/s
转弯半径原地回转(差速转向)
控制方式无线遥控/远程控制/智能驾驶
行走机构四轮独立驱动
爬坡角度25°
续航里程8KM
轮胎尺寸360mm
电机功率750W
电机扭矩2.39 减速机1：64
电压平台48V 电池容量150AH
减震方式独立悬架
最大跨越200mm
制动方式电磁抱闸制动
照明白光辅助照明
可见光摄像仪分辨率：1920*1080 30倍光学变焦
红外摄像仪分辨率：384*288 测温范围：-20℃~+150℃