车长4.5米、车宽1.6米；
2对共4轮驱动，轮胎直径800mm；车速1m/s；载重1吨；
爬坡能力12°；
后桥驱动。驱动电机为低压直流机，功率7.5KW，驱动电机输入电压84V。驱动电机具有防爆证；
转向系统：阿克曼液压转向方式。可控制角度，转向角可反馈。转向系统的电机执行单元放置于防爆箱内；
制动系统：液压制动，液压执行器放置与防爆箱内；
安全措施：车体和遥控器均须有急停按钮；
前后具有拖车钩、车体具有简单栅栏；
具备车辆启、停、转向、刹车、驻车功能，控制信号可通过数据总线传输并控制；
具备自动导航、路径规划能力；
具备障碍检测；
整车带电（除转向阻力位置检测传感器）的控制设备均集中在防爆箱中；
防爆箱向外输出电信号需要用航空插头连接；
锂电池供电，电池；
全车亮黄色喷漆；
锂电池容量15度电 配套的锂电池充电器
具备电量提醒功能；
激光雷达 16线*4
测距范围100m
精度±2cm；
防爆摄像头*4，分辨率1080P以上；
采用惯性导航、激光导航、北斗定位相融合的组合导航方式；
惯性导航：陀螺仪量程±450dgs/s，零偏重复性0.1deg/s；加速度及量程±10g：零偏重复性3mg；
RTK 精度：水平精度: ±1cm ，垂直精度：±2cm；
静态精度：水平精度: ±1.5m，垂直精度：±3m；